商汤绝影发布全新端到端自动驾驶技术路线 R-UniAD,预计年底交付

商汤绝影发布全新端到端自动驾驶技术路线 R-UniAD,预计年底交付

作者: 发表时间:2025-07-27 8:24:50
赤峰市太阳能发电信息app 盘锦市热点专题app 遵义市工商信息app 汕头市农业补贴app 葫芦岛市农业补贴app 日喀则市第四高中app 铁岭市法律服务app 陇南市养老服务app 承德市旅游监督app 玉林市第五中学app 宜春市数据管理局app 包头市政务服务app 鸡西市民政管理app 青岛市信息公开app 固原市安全宣传app 固原市教育局app 泰州市第二高中app 黎川县旅游协会app 大城县服务大厅app 改则县妇联救助app 温县不良信息举报app 镇巴县招标信息app 繁峙县第五小学app 富蕴县公益app 衡阳县振兴乡村app 凤翔县公益app 古蔺县水利app 隆安县第四中学app 永善县出口管理app 甘洛县征地服务app 鹤峰县消费协会app 兰坪白族普米族自治县法律服务app 酉阳土家族苗族自治县社会求助app 梁河县申建app 和田县学校简介app 蕉岭县政府公报app 乡城县第四小学app 庆城县第四小学app 淅川县第六中学app 承德县妇联app

本站 2 月 22 日消息,在今日的全球开发者先锋大会上,商汤绝影发布「与世界模型协同交互的端到端自动驾驶技术路线 R-UniAD」。

据介绍,商汤绝影的 R-UniAD 是「多阶段强化学习」端到端自动驾驶技术路线,具体分为三个阶段:

    首先是依靠冷启动数据通过模仿学习进行云端的端到端自动驾驶大模型训练;

    然后基于强化学习,让云端的端到端大模型与世界模型协同交互,持续提升端到端模型的性能;

    最后云端大模型通过高效蒸馏的方式,实现高性能端到端自动驾驶小模型的车端部署。

    商汤绝影「开悟」世界模型与主车闭环交互的方式,是通过场景库文件导入一个 BEV 视角下的初始主车和他车位置,世界模型自动生成主车视角下 11V(11 个摄像头)的传感器仿真数据,端到端模型接收到这一数据后,生成自车下一时刻位置并进行反馈,世界模型根据刷新的主车位置和预测的他车位置渲染新的 11V 传感器仿真数据。

    本站获悉,商汤绝影的量产端到端智驾方案预计将在年底交付,「开悟」世界模型也正式用于数据生产。在 4 月的上海车展,商汤绝影将会展示「与世界模型协同交互的端到端自动驾驶方案」的实车部署。

相关文章